Teritorija opštine Majdanpek se nalazi u severnom delu istočne Srbije i zahvata prostor najvećeg šumskog i rudarskog komleksa istočne Srbije.

Prostire se između Đerdapskog jezera na severu, Miroča (632 m) na severoistoku, Deli Jovana (1.133 m) na istoku, Stola (1.155 m) na jugu, Malog Krša (929 m) i Velikog Krša (1.148 m) na jugozapadu, severnih obronaka Homoljskih planina (923 m) na zapadu i planinskih masiva Starice (796 m) i Šomrde (803 m) na severozapadu. 

Po površini od 932 km²  opština Majdanpek nalazi se na jedanaestom mestu u Republici.

Administrativno, opština se graniči sa opštinama Braničevskog okruga na jugo-zapadu (Golubac, Kučevo i Žagubica), kao i sa 3 opštine iz Borskog okruga (Kladovo, Negotin i Bor) na istočnom i južnom delu teritorije, dok severnim delom teritorije, Dunav predstavlja prirodnu granicu sa susednom Rumunijom.

             Teritoriju opštine Majdanpek, utvrđenu   čine sledeća naseljena mesta:

1. Boljetin                                                                        

 2.Vlaole                                        

3.Debeli Lug  

4.Donji Milanovac                     

5. Golubinje         

6. Jasikovo                                                      

7.Klokočevac                                 

8.Leskovo

9 Majdanpek                                  

10.Miroč                                      

11.Mosna         

12.Rudna Glava                            

13.Topolnica                              

14.Crnajka                  

Reljef je pretežno brdsko-planinski (76% opštine), visokoplaninsko područje obuhvata svega 0,9%, a 23% površine je nizijsko-brežuljkastog reljefa.

Klima je kontinentalna sa prosečnom godišnjom temperaturom vazduha od 7,73º C, ipak se izdvajaju dve klimatske oblasti: područje oko Dunava ima umerenu klimu (Donji Milanovac je mesto u Republici sa najviše sunčanih dana u godini) i brdsko-planinski deo sa oštrom klimom i više snežnih padavina.

Opština Majdanpek udaljena je od auto-puta E-75 Beograd-Niš 131 km iz pravca Požarevca, odnosno 170 km iz pravca Paraćina. Najznačajnije drumske saobraćajnice koje je povezuju sa okruženjem su magistralni putevi M-24 iz pravca Negotina, M-25.1 iz pravca Golubac-Porečki most, kao i regionalni putevi R-104 (Brza Palanka-Miroč-Porečki Most-Majdanpek-Debeli Lug-Jaskova-Žagubica), R-104a (Jasikova-Vlaole-Gornjane-Bor) i R-106 (Porečki most-Miloševa kula-Zagrađe-Zaječar-Bor). Drumsku mrežu čini i 170 km lokalnih nekategorisanih puteva.

Opština je povezana sa ostalim delovima Republike i železničkim saobraćajnicama koje vode do Majdanpeka. Železnička veza sa Beogradom ide preko Kučeva i Požarevca, a sa Nišom i Prahovom preko Bora i Zaječara. Pored Majdanpeka, središta opštine, železnicom su neposredno povezana samo još četiri naselja.

U dužini od 54 km, severnim obodom opštine, protiče reka Dunav koja je deo međunarodnog rečnog koridora VII: Rajna - Majna - Dunav, prirodne magistrale srednje i jugoistočne Evrope koja povezuje Severno i Crno more.